Eichen im Kreis

Stell dir einige Eichen vor, die kreisförmig angeordnet sind. Deine Aufgabe besteht darin, die Bäume unregelmäßig so auf der Kreislinie zu verteilen, dass keine zwei Bäume den selben Abstand voneinander haben. Der Abstand wird in ganzen Zahlen entlang des Kreisbogens gemessen. Schaffst du es bei einem Kreis der Größe 21 mit 5 Eichen durch Probieren?… Eichen im Kreis weiterlesen

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Königin von Saba

Dies ist eine Demonstration der Möglichkeiten, die FollowTheScore für MusicLab bieten könnte. FollowTheScore integriert sich in eine WordPress-Seite und stellt einen MediaPlayer zur Verfügung, der Noten anzeigt und gleichzeitig Videos oder Audioaufnahmen abspielt. Auch Tutorial-Videos kann man integrieren. ACHTUNG: Im Rahmen dieser Demo funktioniert nur ein einziges Instrument. Wähle also bitte das Horn aus und… Königin von Saba weiterlesen

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Die Königin von Saba

Die Königin von Saba ist eine biblische Gestalt, die eine Reise zum Hof König Salomos in Jerusalem unternommen haben soll. Georg Friedrich Händel schildert in seinem Oratorium Solomon zu Beginn des dritten Teils den Einzug der Königin in Jerusalem. Die Originalfassung dieses Instrumentalstücks ist für ein kleines Streichorchester und zwei Oboen verfasst. Meist hat in der Barockzeit auch… Die Königin von Saba weiterlesen

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Pendel

Wir wollen einen frei gelagerten Stab mit einem Motor in Schwung vesetzen, ihn gleichmäßig pendeln lassen, ihn bis zum Überschlag aufschaukeln und wenn möglich sogar auf der Spitze balancieren. Angetrieben wird das Pendel über einen Schrittmotor und einen kurzen Steuerhebel (ca. 10 cm). Dieser Hebel sitzt auf der Achse des Motors und hat am anderen… Pendel weiterlesen

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Verkehrsampel V3

Das war ein schweres Stück Arbeit. Ganz ohne Hilfe ist es auch nicht gegangen. Aber jetzt sind wir stolze Besitzer von drei Dateien, die zusammen die beiden Ampeln steuern. Perfekt, oder? Dürfen wir vorstellen? Die Header Datei des TrafficLight: Hey, das sieht gut aus (diesmal ganz ehrlich!). Schön, dass ihr erkannt habt, dass man den… Verkehrsampel V3 weiterlesen

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Verkehrsampel V2

In diesem Programm sind die abstrakteren Konzepte (Traffic light, state) von den niedrigen Ebenen (lamp, LEDs) getrennt. Ja, so ist es viel besser! Früher dachte man, dass ein Programm besonders gut ist, wenn es viele Kommentare enthält. Man hat sogar Programme geschrieben, die andere Programme analysieren und den Anteil der Kommentarzeilen ermitteln. Gut bezahlt wurde… Verkehrsampel V2 weiterlesen

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Verkehrsampel V1

Der erste Entwurf unseres Programms ist fertig. Wir sind ein wenig stolz, weil der Code so schön lesbar und so gut kommentiert ist. Das Ein- und Ausschalten der Anlage fehlt noch, aber es funktioniert schon prima! Und in Englisch ist es auch noch! Als wir das Programm unserem Lehrer zeigen, lobt er uns, denn er… Verkehrsampel V1 weiterlesen

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Verkehrsampel

Wir bilden die Schaltzyklen einer sehr einfachen Ampelanlage nach. Die ganze Anlage besteht aus vier Masten, die jeweils am rechten Fahrbahnrand vor der Einfahrt in eine Kreuzung stehen. Da gegenüber liegende Masten sich identisch verhalten, betrachten wir insgesamt nur zwei Masten; wir nennen sie „tlA“ (traffic light A) und „tlB“.wenn tlA RED zeigt, ist tlB… Verkehrsampel weiterlesen

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Servos

Servos sind preiswerte kleine Stellmotore, die über ein PWM-Signal (Pulsweitenmodulation) angesteuert werden. Sie besitzen einen Arm, der sich um 180° (oder etwas mehr) drehen läßt. Ein bestimter Duty-Cycle (Puls-Pausen-Verhältnis) entspricht einer bestimmten Winkelstellung. Es gibt Bibliotheken, um Servos anzusteuern. Wir verwenden die „ESP32Servo“ – Bibliothek. Im Web haben wir ein Beispielsprogramm gefunden, das gleich noch… Servos weiterlesen

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